我在操作编码电机的时候遇到一些问题，具体如下
1.操作M1电机
我给GPIO 4设置PWM波，2口设置低电平，只有把拨片3调到左侧，其他全部右侧，M1电机才能运作，但是如果我要反过来给GPIO2设置PWM，GPIO4设置低电平，则怎么操作拨片都没法运转
2.操作M2电机
操作M2电机我给GPIO 27设置PWM波，GPIO13设置低电平，那么只要拨片1调整到左侧就可以，其他2-4拨片设置左右都无所谓不影响，但是反过来我给GPIO13设置PWM波，GPIO 27设置低电平，电机有不转了
我就是想知道如何设置电机正反转，正常来说电机的两个供电口提供高低电平就可以控制正反转，但是目前这个拨片让我不理解要怎么操作，感谢